成立东盟的想法萌生于1966年初。当时，泰国正试图促成马来西亚与菲律宾和印尼和解。泰国外长塔纳·科曼（Thanat Khoman）在纪念三国和解的宴会上向印尼外长亚当·马力克（Adam Malik）提出成立东盟这一想法。马力克外长表示同意，但认为需要时间实现与马来西亚的关系正常化。泰国外交部起草了关于成立东盟的第一份草案。科曼外长表示，最初的想法是东盟由“东南亚联盟”（成立于1961年，包括马、泰、菲三国）成员国与印尼组成。新加坡亦要求加入并被予以讨论。1967年8月，五国部长级代表在泰国海滨度假胜地邦盛会面，他们打高尔夫球、举行晚宴，以非正式方式商谈。先贤们的做法成为东盟的一大传统。商谈持续了 4 天，1967年8月8日《曼谷宣言》在曼谷萨拉诺姆宫签署。东盟的成立并没有立竿见影促进成员国间的友谊。1968年10月，独立不久的新加坡为维护本国主权，绞死制造麦唐纳大厦爆炸案的印尼海军陆战队士兵，这一事件引发印尼严重的“反新加坡”暴乱。同年，菲律宾企图派人潜入沙巴进行渗透和破坏的阴谋浮出水面。马来西亚和菲律宾就沙巴主权问题产生的持续紧张关系，导致原定于1970年在马尼拉举行的第四届东盟外长会推迟。与此同时，北越于1968年发动春节攻势，向世界表明美国无法赢得越南战争。在此背景下，东盟于1971年达成《和平、自由和中立区宣言》。根据其序言，该宣言“受联合国崇高宗旨和目标的指引，特别是尊重一切国家的主权和领土完整，不使用或威胁使用武力，和平解决国际争端，权利平等和人民自决以及不干涉别国内政等原则”。五个创始成员国宣布，东南亚应成为“一个不受外部强国以任何形式或方式干涉的和平、自由和中立地区”。1976年2月，东盟成员国领导人在巴厘岛举行首次峰会，并取得两项主要成果，即《东盟协调一致宣言》（或称《巴厘宣言》）和《东南亚友好合作条约》。
　　《巴厘宣言》庄严宣布：“成员国遵循东盟团结精神，在解决区域内部分歧时完全通过和平方式”，规定“在必要时”召开领导人会议。最初，东盟峰会不定期举行，首次峰会后次年在吉隆坡举行第二次峰会，但第三次则在10年后才得以举行。直到90年代，举办峰会才成为东盟固定机制。《巴厘宣言》还强调东盟有必要在政治、经济、社会和文化领域加强合作。成员国并承诺将改进东盟机制，特别是研究新宪章框架的可行性，但最终30年后才通过《东盟宪章》。成员国在《东南亚友好合作条约》第2 条中宣布放弃使用武力，并承诺以和平方式解决分歧或争端。1992年第47届联大核可《东南亚友好合作条约》，认为该条约为地区建立信任和开展合作奠定了基础。
　　注：本文作者是新加坡前总检察长温长明，原标题为《东盟简史》，由中国驻东盟使团王琛翻译整理。