【本报泗水讯】泗水SepuluhNopember理工学院(ITS)的两个机器人团队，即ITS Champion in Robocup (Ichiro)和ITS Robotics with Intelligent System (IRIS)，于2022年7月16日在泰国曼谷国际贸易展览中心（BITEC）线下举行的RoboCup 2022国际比赛中，机器人形类别儿童型尺寸和中型尺寸足球联赛中成功获得第三名。
　　2022 年 7 月 18 日，ITS 机 器 人 团 队 顾 问Muhtadin说，“两支球队必须在机器人足球比赛中创造一个人形机器人。并且要求尽可能多打进对方的球门，才能成为冠军。人形机器人是机器人领域的一项技术，它具有模仿各种活动并像人类一样移动身体部位的能力。”
　　他解释说，“在 Humanoid Soccer Kid Size 比赛中，ITS Ichiro团队派出了四个具有两种不同尺寸的人形机器人。其中共有20个关节，以及五种感官形式的人体传感器。我们还应用基于加强人工智能 (AI) 的深度算法。”
　　而 由ITS IRIS团队参加的中型联赛类别则在一场足球比赛中展示了一个轮式机器人，该机器人使用了基于国际足球 联 合 会(FIFA) 规定的常规足球尺寸。
　　IRIS 团队可以自由设计自己的硬件，但所有传感器都必须按照规定的最大尺寸和重量安装。
　　Muhtadin 表示，在RoboCup 2022 中使用深度学习算法对两支球队
　　来说都是一个挑战。因为这个过程需要大量的计 算 和 耗时。幸运的是，在曼谷收集现场数据的过程进行得很顺利。
　　“我们很感激，因为ITS拥有一台基于 NVIDIA DGX2的超级计算机，我们可以在泰国应用时，可在ITS服务器上快速完成。”
　　Ichiro团队和IRIS团队制造的机器人,自从2021 年 9 月开始设计。两支队伍都准备好，并使用了相同的机器人，参与地区和全国机器人大赛（KRI）。
　　他感激地说,“这个过程也得到了ITS提供的资金和设施的支持。这样准备工作才能顺利进行。”
　　Muhtadin表示感谢，因为 ITS 为 Robotics 团队做出了很多贡献。这样机器人领域就可以通过这种支持继续参与进来。未来，他希望ITS能够不断推动机器人领域的发展。
　　他总结说，“希望ITS也将世界相关技术，或通过科研，及在机器人比赛中通过测试的数据，来生产出许多机器人。”
　　据知，RoboCup杯是由RoboCup联合会组织的年度活动，该联合会是一个包含机器人和人工智能领域研究人员的国际联合会。
　　每年，RoboCup都会在几个不同的国家举办，来自世界各地的数百支队伍参加了19个类别的机器人比赛。
　　上届比赛，至少有来自40个国家的335支队伍参赛，共有2200名观众观看。@Ntotze/HK